————————————机电一体化94道客观题及答案————————————一：机电一体化74道选择题

1. “机电一体化”这一名词产生于20世纪，其产生的年代为  （  A  ）

A．70年代 Ｂ．50年代 Ｃ．40年代 Ｄ．80年代

2. “机电一体化”在国外被称为（   C   ）

A．Machine Ｂ．Electronics Ｃ．Mechatronics Ｄ．A和B

3. 机电一体化产品的动力与驱动部分的主要功能是  （  D  ）

A．提供动力 Ｂ．传递运动 Ｃ．传递动力 Ｄ．A、B和Ｃ

4. 在同步齿型带传动中，同步带的齿形为（   A   ）

A．梯形 Ｂ．矩形 Ｃ．渐开线 Ｄ．摆线

5. 直流伺服电动机的电磁转矩与输出转速之间的函数关系式称为其 （  A  ）

A．机械特性 Ｂ．调节特性 Ｃ．力矩特性 Ｄ．转速特性

6. 在滚珠丝杠副中，预紧调整是为了消除其 （  B  ）

A．径向间隙 Ｂ．轴向间隙 Ｃ．预应力 Ｄ．A和B

7. 在交流伺服电机中，控制绕组与励磁绕组在空间相差的电角度是（   D  ）

A．60° Ｂ．45° Ｃ．0° Ｄ． 90°

8. 若为传感器的输入量，是其输出量，则传感器的灵敏度为（  C  ）

A． Ｂ． Ｃ． Ｄ．

9. 在可编程控制器的编程中，同一继电器线圈在梯形图中出现的次数最多为（  B  ）

A．2 Ｂ．1 Ｃ．3 Ｄ．4

10. MCS—51的每个机器周期包含状态周期数为（  D  ）

A．12 Ｂ．24 Ｃ．10 Ｄ．6

11.在滚珠丝杠副JB3162.2-91的标准中，最高的精度等级是（  A  ）

A．1级 Ｂ．10级 Ｃ．7级 Ｄ．C级

12. 光栅式位移传感器的栅距W、莫尔条纹的间距B和倾斜角θ之间的关系为 （  A  ）

A． Ｂ． Ｃ． Ｄ．

13. 差动变压器式电感传感器属于（   C  ）

A．涡流式 Ｂ．自感型 Ｃ．互感型 Ｄ．可变磁阻式

14. 在自动控制系统中，伺服电机通常用于控制系统的（  B  ）

A．开环控制 Ｂ．C和D Ｃ．全闭环控制 Ｄ．半闭环控制

15. 在光栅式位移传感器中，莫尔条纹与光栅条纹的排列方向几乎成 （  A  ）

A．90° Ｂ．0° Ｃ．45° Ｄ．60°

16. 在同步齿型带传动中，节线的长度在工作过程中（  A  ）

A．不变 Ｂ．变长 Ｃ．变短 Ｄ．几乎不变

17. Mechatronics是两个不同学科领域名称的组合，这两个不同的学科是 （  B  ）

A．机械学与信息技术             Ｂ．机械学与电子学

Ｃ．机械学与自动化技术           Ｄ．机械学与计算机

18 计算机集成制造系统包括（   D    ）

A．CAD、CAPP、CAM          Ｂ．FMS       Ｃ．计算机辅助生产管理      Ｄ．A、B和C

19. 在机电一体化系统数学模型建立的过程中经常会采用力—电压等效法，此时机械系统的阻尼等效于电系统的（C）

A．电容 Ｂ．电荷 Ｃ．电阻 Ｄ．电感

20. 直流伺服电动机的控制电压与输出转速之间的函数关系式称为其 （   B   ）

A．转速特性 Ｂ．调节特性 Ｃ．工作特性 Ｄ．机械特性

21. 滚珠丝杠副的基本导程指丝杠相对于螺母旋转2π弧度时，螺母上基准点的 （  B  ）

A．径向位移 Ｂ．轴向位移 Ｃ．螺旋线长度 Ｄ．坐标值

22. 若直流测速发电机的负载电阻趋于无穷大，则输出电压与转速  （  B  ）

A．成反比 Ｂ．成正比 Ｃ．成平方关系 Ｄ．成指数关系

23. 在MCS—51中，MOV指令用于访问   （  B  ）

A．内部程序存储器     Ｂ．内部数据存储器     Ｃ．外部数据存储器     Ｄ．外部程序存储器

24. 在两级齿轮传动中，若传动比的分配方案是，则其遵循的原则是 （  A  ）

A．重量最轻      Ｂ．等效转动惯量最小      Ｃ．输出轴转角误差最小      Ｄ．加速度响应最快

25. 谐波齿轮传动中的柔轮相当于行星轮系中的 （  B  ）

A．中心轮 Ｂ．行星轮 Ｃ．系杆 Ｄ．B和C

26. 在MCS—51单片机中，用于对外部程序存储器读的信号是（  A ）

A．PSEN Ｂ．RD Ｃ．WR Ｄ．ALE

27. 步进电机在转子齿数不变的条件下，若拍数变成原来的2倍，则步距角为原来的（  A  ）

A．0.5倍 Ｂ．2倍 Ｃ．0.25倍 Ｄ．不变

28. 传感器在零输入状态下，输出值的变化称为传感器的（  C  ）

A．线性度 Ｂ．精确度 Ｃ．零漂 Ｄ．分辨率

29. 在自动控制系统中，步进电机通常用于控制系统的（  C ）

A．半闭环控制 Ｂ．闭环控制 Ｃ．开环控制 Ｄ．前馈控制

30. 为了提高滚珠丝杠副的旋转精度，滚珠丝杠副在使用之前应该进行（  B  ）

A．调整径向间隙 Ｂ．预紧 Ｃ．预加载荷 Ｄ．表面清洗

31. 感应同步器可用于检测（  D ）

A．位置 Ｂ．加速度 Ｃ．速度 Ｄ．位移

32． 通过计算机网络，将计算机辅助设计、计算机辅助规划以及计算机辅助制造，统一连接成一个大系统称为                                              （B）

A. 顺序控制系统     B. 计算机集成制造系统       C. 柔性制造系统     D. 伺服系统

33．描写动态系统的数学模型是  （A）

A. 微分方程        B. 代数方程组       C. 常系数线性微分方程组         D. 以上答案都不对

34． 齿轮传动的总等效惯量随传动级数的                                       （A）

A. 增加而减小        B. 增加而增加      C. 减小而减小        D. 变化而不变

35． 某伺服电动机最高大输出转矩为5N·m，通过齿轮系5:1减速，可带动 （  A ）的最大转矩负载。

A. 25N·m            B. 50 N·m        C. 2.5 N·m           D. 1.25 N·m

36. 某伺服电动机最高转速为1200r/min，通过丝杠螺母传动带动机床进给运动，丝杠螺距为6mm，最大进给速率可达                                               （B）

   A. 72m/min          B. 7.2m/min            C. 5m/min           D. 3.6m/min   

37． 某光栅的条纹密度是100条/mm，光栅条纹间的夹角弧度，则莫尔条纹的宽度是 （C）

A. 100mm          B. 20mm              C. 10mm           D. 0.1mm

38．直流测速发电机输出的是与转速（ C）

A. 成正比的交流电压     B. 成反比的交流电压     C. 成正比的直流电压       D. 成反比的直流电压

39．下列属于变磁阻电动机的是（ C）

   A. 直流电动机            B. 交流感应电动机      C．步进电动机          D. 永磁同步电动机

40．直流伺服电动机的理想空载转速为  （ A）

  A.                B.                 C.              D.

41． 某步进电动机有48个齿，采用五相五拍方式运行，其步距角为  （B）

   A.             B.                   C.           D.

42．计算步进电动机转速的公式为  （ B）

   A.             B.              C.       D.

43. 步进电机一般用于（ A ）控制系统中。

   A. 开环            B. 闭环                C. 半闭环          D. 前馈

44．某三相步进电动机，转子40个齿，欲使其步距角为，应采用的通电方式为 （C ）

   A. 单拍制        B. 双拍制                C. 单双拍制       D. 细分电路

45. “机电一体化”在国外被称为 (C )

A .Machine B.Electronics C.Mechatronics D.A 和B

46. 机电一体化产品的动力与驱动部分的主要功能是 (D )

A .提供动力 B.传递运动 C.传递动力 D.A 、

B 和C

47. 在同步齿型带传动中,同步带的齿形为 (A )

A .梯形 B.矩形 C.渐开线 D.摆线

48. 直流伺服电动机的电磁转矩与输出转速之间的函数关系式称为其 (A )

A .机械特性 B.调节特性 C.力矩特性 D.转速特性

49. 在滚珠丝杠副中,预紧调整是为了消除其 (B )

A .径向间隙 B.轴向间隙 C.预应力 D.A 和B

50. 在交流伺服电机中,控制绕组与励磁绕组在空间相差的电角度是 (D )

A .60° B.45° C.0° D. 90°

51. 若x 为传感器的输入量,y 是其输出量,则传感器的灵敏度为 (C )

A .y x B.y x ∆∆ C.x y ∆∆ D.x

Y

52. 在可编程控制器的编程中,同一继电器线圈在梯形图中出现的次数最多为 (B )

A .2 B.1 C.3 D.4

53. MCS —51的每个机器周期包含状态周期数为 (D )

A .12 B.24 C.10 D.6

54.在滚珠丝杠副JB3162.2-91的标准中,最高的精度等级是 (A )

A .1级 B.10级 C.7级 D.C 级

55. 光栅式位移传感器的栅距W 、莫尔条纹的间距

B 和倾斜角θ之间的关系为

(A ) A .θW

B ≈ B.θW

B > C.θW

B < D.θW

B 5.1≈

56. 差动变压器式电感传感器属于

(C ) A .涡流式 B.自感型 C.互感型

D.可变磁阻式

57. 在自动控制系统中,伺服电机通常用于控制系统的

(B ) A .开环控制 B.C 和D C.全闭环控制

D.半闭环控制

58. 在光栅式位移传感器中,莫尔条纹与光栅条纹的排列方向几乎成

(A ) A .90° B.0° C.45°

D.60°

59. 直流伺服电动机的控制电压与输出转速之间的函数关系式称为其 (B )

A .转速特性 B.调节特性 C.工作特性 D.机械特性

60. 滚珠丝杠副的基本导程指丝杠相对于螺母旋转2π弧度时,螺母上基准点的 (B )

A .径向位移 B.轴向位移 C.螺旋线长度 D.坐标值

61. 若直流测速发电机的负载电阻趋于无穷大,则输出电压与转速 (B )

A .成反比 B.成正比 C.成平方关系 D.成指数关系

62. 在MCS —51中,MOV 指令用于访问 (B )

A .内部程序存储器

B.内部数据存储器

C.外部数据存储器

D.外部程序存储器

63. 在两级齿轮传动中,若传动比的分配方案是21i i ,则其遵循的原则是 (A )

A .重量最轻

B.等效转动惯量最小

C.输出轴转角误差最小

D.加速度响应最快

64. 谐波齿轮传动中的柔轮相当于行星轮系中的 (B )

A .中心轮 B.行星轮 C.系杆 D.

B 和C

65. 在MCS —51单片机中,用于对外部程序存储器读的信号是 (A )

A .PSEN B.RD C.WR D.ALE

66. 步进电机在转子齿数不变的条件下,若拍数变成原来的2倍,则步距角为原来的

(A )

A .0.5倍 B.2倍 C.0.25倍 D.不变

67. 传感器在零输入状态下,输出值的变化称为传感器的 (C )

A .线性度 B.精确度 C.零漂 D.分辨率

68. 在自动控制系统中,步进电机通常用于控制系统的 (C )

A .半闭环控制 B.闭环控制 C.开环控制 D.前馈控制

69. 为了提高滚珠丝杠副的旋转精度,滚珠丝杠副在使用之前应该进行 (B )

A .调整径向间隙 B.预紧 C.预加载荷 D.表面清洗

70. 步进电动机，又称电脉冲马达，是通过（ B ） 决定转角位移的一种伺服电动机。 

A 脉冲的宽度        B 脉冲的数量 C 脉冲的相位        D 脉冲的占空比 

71. 对于交流感应电动机，其转差率s的范围为（ B）。 

A.1<s<2       B.0<s 1         C.-1<s<1              D.-1<s<0 

72.PWM指的是（ C）。  A.机器人      B.计算机集成系统   C.脉宽调制          D.可编程控制器 

73. PD称为（ B ）控制算法。 

A.比例        B.比例微分         C.比例积分          D.比例积分微分 

74.在数控系统中，复杂连续轨迹通常采用（ A ）方法实

A.插补        B.切割             C.画线              D.自动 

二、机电一体化20道判断题

1：最小的基本分功能或满足功能要求的最小单位称之为功能元。（ d ）

2：传感器也叫变换器、换能器或探测器。                    （   d ）

3：步进电机转角与数字脉冲成比例，可构成直接数字控制。（   d ）

4：滚动直线导轨副是在滑块与导轨之间放入适当的钢球，使滑块与导轨之间的滑动摩擦变为滚动摩擦，大大降低二者之间的运动摩擦阻力。                      （ d ）

5：谐波齿轮传动转动惯量和启动力矩大，不适宜于小功率传动。            （  d）

6：外循环型的滚珠丝杠多圈一个循环，在循环过程中滚珠与丝杠始终接触。（  c）

7：可以用总线宽度、总线频率、总线带宽3个主要指标来衡量总线的质量。   （c  ）

8：通常采用双螺母预紧的方法消除滚珠丝杠的间隙，提高刚度。            （ d  ）

9：无源滤波器常采用LC谐振电路或RC网络作为滤波器件。                 （  d  ）

10：使用DAC 0832进行数/模转换时，如果有几路模拟量但并不要求同步输出时，就可采用单缓冲方式。                                                       （ d ）

11：“三化”原则的优点在于：互换性好；缩短制造周期；维护方便。（ d ）

12：在机电产品中若有检测元件，则该产品的控制系统不一定是闭环的。         （  d ）

13：根据B316.2-91标准，滚珠丝杠副的精度等级分成1、2、3、4、5个等级。其中最低精度为1级，精度最低的为5级。                                       （  d ）

14：影响伺服系统精度的因素主要有：组成元件本身误差和系统本身响应速度。（ c ）

15： 在计算机接口技术中I/O通道就是I/O接口。 （ × ） 

16： 无论采用何种控制方案，系统的控制精度总是高于检测装置的精度。（ × ） 

17： 异步通信是以字符为传输信息单位。（ √ ） 

18：同步通信常用于并行通信。（ × ）

19： 无条件I/O方式常用于中断控制中。（ × ）

20：从影响螺旋传动的因素看，判断下述观点的正确或错误 

（1）影响传动精度的主要是螺距误差、中径误差、牙型半角误差（√） 

（2）螺杆轴向窜动误差是影响传动精度的因素（ √ ） 

（3）螺杆轴线方向与移动件的运动方向不平行而形成的误差是影响传动精度的因素

（4）温度误差是影响传动精度的因素（√）